Растаможка автомобиля, уже нахожящегося на территории РФ
 

Существуют ли сплсобы растаможить автомобиль, который уже находится на территории РФ?
Автомбиль был ввезен в конце 90-х и якобы растаможен. Впоследствии оказалось, что таможенные платежи были уплачены не полностью, по этой причине учет был анулирован. Уголовных дел по даннлму факту возюуждено не было, срок давности - прошел. Гражданский срок давности тоже прошёл, поэтому организовать судебный процесс, по которому суд бы установил основание для доплаты таможенных платежей - тоже невозможно. Модель авто - редкая, игра стоиь свеч.

Что возможно сдалать в такой ситуации?