Смотря когда был ввезен автомобиль в Казахстан или Белоруссию. Если после 1 января 2010 - тогда придется доплатить разницу между местной ставкой на автомобили и ставкой ЕТТ ТС.
Соглашение о порядке перемещение товаров физлицами
Можете еще почитать письма ФТС на эту тему №№ 01-11/33801 от 09.07.2010 и 01-11/33801 от 09.07.2010