Если у Вашего друга помимо французского паспорта есть российский, а в нём стоит печать консульского учёта во Франции, то он может въехать и по российскому, главное что бы он не ляпнул что прописан в России(если таковая прописка имеет место быть), далее он оформляет временный ввоз на авто, авто потом не вывозит, улетает самолётом, и в следующий раз, когда он приезжает в Россию-получает проблемы с таможней, где будет объяснять куда дел машину, со всеми вытекающими последствиями в виде административного материала.