Я бы чуть уточнила: перед поступком человек делает выбор, вот он по моему является определяющим.

Богатырь подъезжал к перекрестку, а там камень, а на камне написано, что направо пойдешь – коня потеряешь, налево пойдешь – голову потеряешь.
Не имеет значения, что говорил или думал при этом богатырь, важно одно – по какой дороге он продолжил свой путь.