[Ротмистр]

позиционер всего лишь отслеживает реальное положение запорного элемента клапана.

Проще говоря: сообщает схеме управления, действительно ли запорный элемент повернулся на 90 градусов, как ему было сказано, или только на 88,9. Соотв., схема даёт команду "довернуть на 1,1". И всё.

Это, тыскыть, "самоследящий клапан". Следит сам за собой.

Там нет поворота. В этом клапане седельная система. Шток с притертым оголовком упирается в седло, перекрывая проток. Шток прижимается к седлу пневмоприводом. Компенсируется пружинами. И фсё.