|
Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.
|
Любой шарнирный механизм имеет зазоры. Иначе бы он стал просто балкой с защемленным концом.
Вот в пределах этих вот зазоров, этот пружинный двигатель и работает.
Щютка.
ИМХО там есть трехплечий рычаг крепления манипулятор, сервопривод, амортизатор.
А иначе он просто не будет работать. И вот этот трехплечий рычаг и имеет определенную степень свободы и обеспечивает движение.