Хелп с кодом - балансир

IM-EX

Гуру

Регистрация: 04.06.2010

Адрес: Рассея моя рассея...

Сообщений: 15,160

Благодарности:

отдано: 282

получено: 4,347/3,542

13.12.2024, 17:17 #28

Цитата ( I-P » )

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Любой шарнирный механизм имеет зазоры. Иначе бы он стал просто балкой с защемленным концом.
Вот в пределах этих вот зазоров, этот пружинный двигатель и работает.

Щютка.
ИМХО там есть трехплечий рычаг крепления манипулятор, сервопривод, амортизатор.
А иначе он просто не будет работать. И вот этот трехплечий рычаг и имеет определенную степень свободы и обеспечивает движение.

__________________

Не бойтесь врагов -они могут только убить; не бойтесь друзей - они могут только предать;
бойтесь людей равнодушных - именно с их молчаливого согласия происходят все самые ужасные преступления на свете. (с)

Ответить с цитированием

« Предыдущая тема | Следующая тема »

Ваши права в разделе
Смайлы Вкл. [IMG] код Вкл. HTML код Выкл.

Быстрый переход

Текущее время: 13:48. Часовой пояс GMT +3.