Беспошлинный ввоз авто на территорию РФ

[kimsu]

Мой тесть гражданин Украины, его дочь гражданка РФ.
Он имеет в личной собственности автомобиль Москвич М2137 1981г.в.
производства АЗЛК, приобретенный им и зарегистрированный на Украине в 1981г., и хочет подарить его дочери.
Правильно ли я понимаю, что в соответствии с
......
Автомобили могут ввозиться на таможенную территорию РФ без уплаты таможенных пошлин, налогов физическими лицами постоянно проживающими в РФ при ввозе автомобилей, происходящих с территории бывшего СССР либо выпущенных в свободное обращение на его территории, находившихся в собственности этих лиц либо членов их семей по состоянию на 31 декабря 1991 г.
........
его дочь будет освобождена от уплаты таможенных пошлин,налогов при ввозе этого авто в РФ?
Если ДА, то какие документы и каким образом оформленные ему будет необходимо представить для беспошлинного ввоза при отсутствии с ним дочери(у нее сейчас грудной ребенок и поэтому нет возможности ехать)?

Заранее спасибо за ответы