Раскладной массажный стол для личных нужд надо декларировать?

[StasD]

Еду один на машине из Москвы в Таллин через Беларусь. Жена с двумя детьми летит в Таллин самолетом.
В машине будет куча детских вещей в чемоданах, игрушек, 2 автокресла, двойная коляска, и даже раскладной массажный стол, ноутбук. Немного беспокоюсь, будут ли ко мне со всем этим барахлом вопросы? Смогу все отнести к личным вещам?
С одной стороны, все это предметы личного пользования, не новое, с другой стороны суммарный вес превышает 50 кг. Декларировать все или нет? Пошлину надо будет платить?
Массажный стол отнесут к медицинской мебели и чем это грозит?
Я конечно возьму, все, какие смогу копии документов, доказывающих, что у меня семья.
Посоветуйте пожалуйста