Растаможка автомобиля в лоб (Калининград)

[kaver]

Здравствуйте, собираюсь ехать за автомобилем в Германию, искал эту тему на форуме но ничего толком не нашел, (извиняюсь за флуд, если все таки такая тема есть)решил создать ветку для обсуждения.

И так. купил авто в Германии 2.0 TDI сумма к оплате 5400 евро.
Если оформлять все в Москве то необходимо таможне оставить залог 541 000 тыс рублей))) не охота, тем более возврат лишней суммы в течении 30 дней, потом скажут у вас реквизиты не правильные ну и тд и тп)).

Если поехать через Калининград и растаможить прям на пункте перехода границе, на форум писали что так можно, а теперь расскажите по подробнее.
Я гражданин РФ, прописка Москва, могу ли я ехать через Калининград и растаможить на месте??