В отпуск из Германии в Россию на машине через Литву - подводные камни подскажите

[ooksl]

Подскажите пожалуйста, едем в отпуск в конце июня на Селигер на машине с собакой из Германии паромом до Клайпеды и далее .Отпуск месяц.
Вопросы 1 ситуация в это время на границе ( очереди) поделитесь опытом
2 временный ввоз - как долго происходит оформление и надо ли его оформлять и на литовской границе или только Литва -Россия
3 оформление круглосуточно или надо поспевать к определенному времени
4 слышали о какой то дополнительной страховке на машину - не можем понять о чем это ?
Гражданство у нас русское и немецкое если это имеет значение С П А С И Б О