есть ли взаимозачет по валюте?

[Len]

Прошу уважаемые коллеги о помощи :
Ситуация следующая: Отгружали по экспорту товар нерезиденту (договор купли-продажи, отсрочка платежа, срок оплаты регулярно продлеваем что бы не нарваться на штрафы) , денег от нерезидента добиться не можем ( кризис у партнера реальный). Теперь начальство хочет забрать в счет уплаты долга оборудование у этой фирмы.Хотят сделать взаимозачет, возможно ли это по законодательству или надо перегонять деньги ? Какие подводные камни могут быть, а то моих знаний не хватает .