Ввоз груза в Калининград со своего заграничного склада

[Bornami]

Уважаемые форумчане, проконсультируйте, пожалуйста, а то не знаем, с какого бока зайти.
Ситуация.
Российская компания заключает с литовским складом договор и хранит на этом складе свой товар (товар куплен российской компанией на терротирии Евросоюза, изначально товар из Китая). Через какое-то время этот груз нужно ввозить в Калининград.
Каким образом все это оформляется? Какие должны быть условия поставки? И кто что кому поставляет, ведь получается, что компания везет сама себе свой груз из Евросоюза в Калининград.

Не знаю, насколько понятно написала. Дайте, пожалуйста, хоть какие-то мысли