Въезд в Белоруссию или РФ на авто с европейским номерами

[temafey]

Всем привет!

Я собираюсь ехать на Новый год с семьей на своем авто зарегистрированном в Польше в Россию через Белорусь
В Польше у меня временный вид на жительство. На консульском учете в Посольстве я не стою. В России я не выписан, но жена имеет гражданство Польши и она будет ехать со мной.
Вопрос - могу я въехать на этом авто в РБ без оплаты таможенных пошлин? Говорили что раньше надо было вставать на учет и выписываться из России, сейчас говорят что это уже ничего не надо. Какие сейчас правила?

Заранее очень благодарен за ответ.
С уважением, Артем