Хелп с кодом - балансир

[I-P]

8412808009
В части роботов не получится. Нет однозначной классификации под конкретную модель.
И это не балансир.
Я бы как то так описал.
Пружинный амортизатор манипулятора. Пружинный двигатель, обеспечивает реактивное возмущение силе тяжести, в момент отрыва от поверхности и постановки на поверхность, предметов манипулятором, сглаживает пиковые нагрузки на сервопривода манипулятора.
Ну и дальше потроха расписать.

Вот сомнительно как-то... Пружина часового механизма приводит в движение стрелки, правильно я понимаю? А что приводит в движение этот "балансир"? Наоборот, как любой амортизатор, он смягчает/гасит толчки...