Хелп с кодом - балансир

[пенсионер]

https://bigenc.ru/c/dvigatel-c3b1d0?...7lb7j768380866



Вот из этого можно сделать вывод, что наш балансир/амортизатор является пружинным двигателем? (engines and motors) Мне казалось, что двигатель обязательно должен приводить что-то в движение. Вот у пружины две функции выделила: 1) приведение в движение различных механизмов и 2) поглощение энергии при динамических нагрузках и вибрациях. Наш механизм 1) функцию выполняет?

Я подозреваю, что выполняет так как помогает сервоприводу " руки".

[I-P]

Я подозреваю, что выполняет так как помогает сервоприводу " руки".

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

[IM-EX]

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Любой шарнирный механизм имеет зазоры. Иначе бы он стал просто балкой с защемленным концом.
Вот в пределах этих вот зазоров, этот пружинный двигатель и работает. Щютка.
ИМХО там есть трехплечий рычаг крепления манипулятор, сервопривод, амортизатор.
А иначе он просто не будет работать. И вот этот трехплечий рычаг и имеет определенную степень свободы и обеспечивает движение.

[пенсионер]

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.

[I-P]

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.

Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...

[пенсионер]

Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...

.

Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.

[I-P]

.

Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.

При этом автоматические устройства для закрывания дверей сидят в 8302, а не в двигателях. Пружинного и гидравлического типа, между прочим .

[пенсионер]

При этом автоматические устройства для закрывания дверей сидят в 8302, а не в двигателях. Пружинного и гидравлического типа, между прочим .

Всякое бывает, например из Пояснений к 8481: " .... Однако некоторые части машинного оборудования, которые включают в свой состав целиком весь клапан либо которые регулируют поток текучей среды внутри машины, хотя и не образуют комплектный клапан сами по себе, классифицируются как части соответствующих машин, например, впускные или выпускные клапаны двигателей внутреннего сгорания (товарная позиция 8409), золотники для паровых двигателей (товарная позиция 8412), всасывающие или нагнетательные клапаны воздушных или газовых компрессоров (товарная позиция 8414), пульсаторы для доильных машин (товарная позиция 8434) и ниппели для неавтоматической смазки (товарная позиция 8487). ..."

[пенсионер]

Из Пояснений к 8479:

" Аналогично механические или гидравлические амортизаторы представляют собой составную часть машины или устройства, в которое они должны встраиваться. Следовательно, амортизаторы, представленные отдельно, должны классифицироваться как части тех машин и принадлежностей, на которых они должны монтироваться. (Амортизаторы для транспортных средств и летательных аппаратов относятся к разделу XVII.) .... "