Хелп с кодом - балансир

[I-P]

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.

Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...