Как въехать в Европу без ТИРа?

[Дек]

Оформляем свою продукцию своим транспортом на экспорт - 1-3 тировых машин в неделю. Страны назначения - Польша, Литва, Чехия, Швеция и т.д - короче ЕС. Сейчас столкнулись с проблемами при досмотре и открытии ТИРа, т.к. на посту сильно вырос объем работы - в связи с этим таможенное оформление затягивается до 2-х дней, а это меня не устраивает.
Посоветовались с АСМАПом и перевозчиками - рекоммендуют задружить с европейскими экспедициями, мол они оформляют на ввоз в ЕС декларацию Т-1 под свое обеспечения и можно проходить границу ЕС без ТИРа, по СМР. Идея интересная, т.к. без ТИРа оформляем за пол дня.
В связи с этим вопросы:
Насколько это реально (или стоит ли в это ввязываться)?
Какие проблемы при перевозке через Беларусь?
Как обычно проходит процедура оформления Т1?
Какие особенности использования Т1?
Заранее спасибо!