Возврат временно вывезенного личного автомобиля как груз под TIRом

[Polinda]

Вышли на сотрудника акцизной таможни в подмосковье.

Тот сказал, что российские машины обратно в Россию не возят ТИРом;
что непонятно, как ТИРом можно перевозить некоммерческий груз (груз без коммерческих документов);
что на границе фуру не имеют права задержать, обязаны пропустить;
что таких случаев у них не было, всегда забирают машину из заграницы не ТИРом;
что если к ним приедет оформляться такой груз, они не будут знать, что с ним делать, будут долго за денежку держать на СВХ, пока будут разбираться.

Что делать дальше?