Что будет, если посылку признали коммерческим грузом???

[Touareg]

как малой кровью вытащить посылку с таможни, если все-таки арестовали и признали коммерческим грузом для физ.лица ?

1. не применяем терминологию, сути которой не понимаем... иначе можно получить совсем не те ответы, на которые рассчитываете. Это к вопросу об "арестовали".
2. можно не то, что "малой кровью", а вообще без крови. Для этого необходимо соблюсти все формальности при декларировании товаров:
- декларация по установленной форме - ДТ или заявление по РКТС 263, если стоимость товаров до 1000 евро. ДТ - только электронное декларирование с ЭЦП, Заявление - на бумажном носителе.
- уплата всех необходимых платежей которые установлены международным законодательством;
- соблюдение нетарифки (если требуется), которая также установлена международных законодательством.
Как только эти три условия будут выполнены - посылку Вам отдадут вообще без кровопролития.

какие вытекающие расходы кроме 38% ?

По ставкам пошлины Вам выше уже ответили. Расчет - от таможенной стоимости либо от веса. И то и другое будет проверено, потому, лучше заявлять максимально достоверно... Посчитать, полагаю Вы сможете...

какие доки будут требовать?

Общий перечень документов при ввозе товаров - см. ст. 183 ТК ТС, далее - зависит от товаров и условий сделки.

нужен ли брокер или можно все без него сделать самому? (насколько я понимаю, брокер это нечто вроде посредника по правильному заполению всех бумаг и подачей их в нужные кабинеты)

Это зависит от многого. Если в качестве декларации будет использована ДТ - необходимо соответствующее программное обеспечение и ЭЦП + навыки определенные по заполнению ДТ. В этом случае без таможенного представителя будет проблематично. Хотя, на практике были случаи когда человек сам заполнял и подавал ДТ, просто прочитав Инструкцию. Но это было еще до обязательного электронного декларирования...
Если декларирование по Заявлению - вполне возможно обойтись собственными силами и заполнить заявление самостоятельно.
Суть брокеров (представителей) понимаете правильно. Это специально обученные и подготовленные люди, которые профессионально (в большинстве своем) декларируют товар и знают что для этого надо. + некоторые еще и могут подсказать пути оптимизации сделок путем грамотной логистики, формирования товарных партий, особенностями классификации, получения необходимых документов и т.п. Некоторые просто тупо берут деньги за набивку и подачу декларации по представленным Вами документам.