Ошибка в валютном платеже - платеж прошел не от той фирмы

[спец по то]

Ситуация такая:
Поставка товара по контракту в USD. Оплата 100% после поставки. Сумма небольшая, ПС нет
Покупатель по контракту - фирма А.
За товар случайно заплатили от фирмы Б (одно из наших юрлиц, названия похожи). Просто по ошибке указали в платежном поручении банку фирму Б, а банк не сверил названия в контракте, ДТ и поручении и отправил платеж.
Продавцу все равно - деньги получил и доволен.

Результат: формально (по бухучету) фирма А не выполнила свои обязательства по контракту, не оплатив товар, а фирма Б просто так отправила не понятно кому сумму в USD.
Вопрос: Как выкручиваться? Может сделать к договору какой-нибудь допник, о том, что плательщиком по контракту является фирма Б? Бывает такое? Как тогда обосновать связь А и Б?

Фирма Б пишет письмо ин контрагенту по поводу возврата денег как ошибочно перечисленных, после возврата денег на р/сч фирмы Б, фирма А перечисляет платеж. И всё у всех будет хорошо. ПС закрывается с нулевым сальдо, и не надо ждать и переживать что там и как будет при проверке ( а её по-любому проведут), что решит суд....