Подпись и печать поставщика в документах

[Ротмистр]

там же и написано:

Если стороны договорились заключить договор в определенной форме, он считается заключенным после придания ему условленной формы, хотя бы законом для договоров данного вида такая форма не требовалась.

то бишь в контракте это условие необходимо указать, как существенное

Не нужно. Прочитайте внимательно, что и как написано. Нигде не написано, что текст договора оговаривает его форму. Договоренность о форме договора может быть любая. Хоть по телефону. А смысл договора купли-продажи или поставки и его текст не относятся к договоренностям о форме договора.