Ввоз-вывоз товара из РФ в Казахстан и наоборот

[IM-EX]

Здравствуйте, уважаемые Аксакалы ВЭДа. Сразу прошу отнестись ко мне снисходительно и не кидать санными тряпками, т.к в первый раз в жизни пишу на форум, да и еще на такой серьезный(жизнь раскорячит и не это сделаешь). Суть дела такова: в прошлый год возил из РК в РФ через Петухово соленные грузди в бочках(50 литров)по 500 кг за ходку на легковой машине(никаких документов на товар не требовали, т.к частное лицо и вроде как для себя). Когда проходил границу спрашивал у пограничников:"Какие мне нужны будут документы, если я повезу грузди на грузовике( 5 тонн)". Пограничники, которые досматривают на пассажирском терминале не знают, т.к это не их компетенция, а дойти до грузового терминала и спросить там не получалось, т.к режимная территория(особо не загуляешь). Вопрос:если я повезу через грузовой терминал 5 тонн груздей, и там скажу, что это для личного пользования,то будут ли надо мной долго глумится или сразу посадят за контрабанду? Предвидя ваши вопросы: нигде не нашел количество разрешенного груза перевозимого физическим лицом для личного пользования через границу между странами ТС.Код ТН ВЭД ЕАЭС 2003909000. Ну и как у любого нормального человека нет желания платить 20% НДС, к тому же грибы куплены за наличку в деревне у частных лиц, поэтому все по-честному сделать не представляется возможным.Не могли бы вы мне подсказать, как быть в данной ситуации. Буду крайне признателен за конструктивные советы.
P.S: Сам весь форум облазил, но ничего не нашел. Спасибо за понимание)

Для начала.
О какой контрабанде может идти речь, ибо единое таможенное пространство подразумевает СВОБОДНОЕ перемещение товаров таможенного союза без уплат пошлин, за редким исключением которые к вам не относятся.

НДС 20 % не платится на границе. Он оплачивается в ИМНС по месту вашей регистрации. Максимум что возможно что учитывая размер партии и частоту перемещения контроллирующие органы с границы сообщать по месту вашей регистрации о подозрении на занятие вами комммерческой деятельности без соответсвующего оформления.
Личное использование товара (его количество), вещь субъективная и за редким исключением (также не ваш случай) не установлена. Так что все на усмотрение проверяющего, принять или нет.

Сомнение вызывает ваша попытка проехать на 5-ннике через пассажирский терминал.

Ну и самое крайнее что может возникнуть у вас это необходимость наличия декларации о соответствии требованиям ТР ТС 021(022, 029)/2011, но это уже при реализации товара.