Хелп с кодом - балансир

[I-P]

.

Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.

При этом автоматические устройства для закрывания дверей сидят в 8302, а не в двигателях. Пружинного и гидравлического типа, между прочим .