Если условия FCA и присутствует страховка, обязательно ли ее включать в стоимость?

Обязательно включать страховку в ТС. В налоговой это всё всегда выплывает, а там потом и таможня подключиться, мало не покажется...

Уточню, есмли позволите, насколько "мало не покажется".
Если товара к тому времени в распоряжении декларанта уже не будет, то конфискация товара не грозит, разумеется. Если товар будет в распоряжении декларанта, то возможна конфискация (хотя, на практике, вряд ли она будет применена).
Что касается денежных потерь: штраф в размере от 1/2 до 2-кратной суммы неуплаченных платежей (незначительная сумма, поскольку сумма маржи страховщика невелика) и штраф на должностное лицо (10-20 тысяч рублей).