Самостоятельная растаможка груза >35кг

[Alli]

Здравствуйте.
Читал общие положения для физ. лиц, но так и не понял, сколько для меня будет стоить растаможка.
Я хочу купить для себя в Германии музыкальное оборудование(усилитель и колонки). Скорей всего стоимость и вес груза будут превышать 65тыс. рублей и 35 кг(но до 100тыс. р. и 150 кг). Из Германии до границы с Россией хочу все довести самостоятельно на машине, т.е. формально стоимость доставки до границы = 0.
Придется ли заплатить на таможне пошлину? Если да, то где подробнее про это прочитать и по какой формуле вычислять величину пошлины?
Заранее спасибо!