Снятие с учёта в Германии и растаможка в России а/м. Физ лицо.

Если Вы хотите нормальный совет, как лучше сделать.
надо подробно всё описать.
какая машина, год, мотор. Какие у вас документы гражданства, виды на жительство. Откуда в Германии, и куда в Россию. На кого в России планируете растамаживать(себя, брат, сват, знакомый). Готовы гнать сами или ...

А какое это все, что вы перечислили, имеет значение? Ауди или Фольксваген, 2006 год или 2007, Мотор 1,8 или 2 литра?
На что эти данные кардинально влияют, исходя из заданного вопроса автором?