У вас это скорее всего не получится.
Беспошлинно могут ввезти авто в Россию только те возвращенцы, кто получил разрешение переехать назад в Россию по президентской Программе. Оформлять ее надо было еще живя за границей и переезжать по ней можно не туда, куда хочешь, а туда, куда определено Программой(по-моему 22 региона России), и где не хватает трудовых ресурсов.
Автомобиль должен быть с Евро 4 и находиться в вашем владении не менее года.
О президентской Программе здесь:
http://ruskonsulatbonn.de/ru/consinfo/nationals/
Древовидный вид