гражданство ЕС+вид на жительсво РФ-авто?

У вас это скорее всего не получится.
Беспошлинно могут ввезти авто в Россию только те возвращенцы, кто получил разрешение переехать назад в Россию по президентской Программе. Оформлять ее надо было еще живя за границей и переезжать по ней можно не туда, куда хочешь, а туда, куда определено Программой(по-моему 22 региона России), и где не хватает трудовых ресурсов.
Автомобиль должен быть с Евро 4 и находиться в вашем владении не менее года.
О президентской Программе здесь:http://ruskonsulatbonn.de/ru/consinfo/nationals/

[ThickAsABrick]

У вас это скорее всего не получится.
Беспошлинно могут ввезти авто в Россию только те возвращенцы, кто получил разрешение переехать назад в Россию по президентской Программе.

Не заморачивайтесь с Программой президента. В отношении автомобилей её смысл утрачен - если до 01.07.2010 без участия в Программе можно было ввозить только автомобили производства СНГ, то теперь при простом (без Программы) переселении на ПМЖ в Россию (РБ, РК) можно ввозить 1 авто и 1 прицеп. Найдите здесь приложение 3, а в нём п.24.