На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

[avgshron]

А за руль можно любого водителя или необходимо владельца авто?
И кто знает какие документы необходимо оформить на этого временного водителя, дабы он помог перебраться через границу?

Любого. Никаких документов, смотрели только паспорт и все (таможня), гайцы в тот день вообще не тормозили (да и за все время только один раз тормознули, глянули доверку и отпустили). На всякий случай делал отдельную доверенность для водителя, не пригодилась (в смысле, ввиду отсутствия проверки )