растаможка в Калининграде

Скажите пожалуйста, может кто-то так делал? Я гражданин России, но в Германии живу, хочу пригнать машину и растоможать в Воронеже (друг попросил). Думаю заехать в Россию на немецких номерах, а потом снять её с учета в Германии. После, в Воронеже, растоможить. Таким способом машина, без оформление дипозита, будет по месту жительства клиента. Или когда растомаживаешь нужен ещё и депозит показывать? Как я понял депозит, это только для того чтобы заехать в Россию