Ну почему же?
Если внутри Свидетельства о регистрации не фигурирует твоя фамилия или номер договора по которому ты купил авто (в общем любая фигня, которая свидетельствует о том, что машина кому-либо продана) - то обращаешься в любой комиссионный магазин в Беларуси с данными твоего смоленского родственника для выписывания на его имя справки-счета (тут должны пойти на встречу).
А вот если там все-таки чего-нибудь написано о факте продажи машины, то тут только один грамотный вариант - обращаться в то МРЭО, где заверяли ДКП, для его аннулирования и оформления нового. И тут однозначно придется привозить смоленского товарища, скорее всего и продавца придется подключить. В целом этот вариант целиком на усмотрение товарищей из белорусского МРЭО, захотят они это делать или нет. Лучше лично позвонить в это МРЭО чтобы провентилировать этот вопрос.
Древовидный вид