О таможенных процедурах

О таможенных процедурах
Вот понравилась мне статья Лекса о том, как осуществляются таможенные процедуры в цивилизованных странах: предъявил на границе ТТН и счет-фактуру, сняли пошлину - всего полчаса времени - и все дела. Так почему же нам так не сделать, мы же так хотим в ВТО? Только потому, что надо кормить семью БН? Или я чего-то недогоняю?

кто знает классификацию таможенных процедур?