А есть ли люди,которые реально и без проблем ездят на авто из РБ после 2010 года???

А Вы уже ездите таким образом или только думаете так сделать?Если ездите,с ГИБДД есть проблемы?

А какие могут быть проблемы?
Гаишнику показать белорусские права, птс, доверенность, выданную на себя, как на гражданина РБ(если машина на ком-то). При необходимости показать белорусский паспорт.
Чем вы для него будете отличаться от другого гражданина РБ?

Кстати, если паспорт РР - его желательно обменять на общегражданский. Приехать по месту прописки, написать заявление в ЖЭК, встать на учет в военкомат и все. Через 2-4 недели общегражданский паспорт РБ готов.