На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

[Georgiy]

На друга, Белорусса.

Самый железный вариант - сделать годовую прописку в РБ. В отличие от вида на жительства делается она в течение суток (это если прописываешься к близким родственникам). Если к другу прописывать - то хрен его знает сколько это времени займет. По этой прописке ставишь машину в белорусском ГАИ на себя и катаешься спокойно по просторам РФ в течение года.