Как заставить грузополучателя выгрузить груз на склад?

Ага, и аватар у Вас... как раз для Вас!
А по-поводу прогрессирующего простоя... Вы же не хотите, в первую очередь, подписывать... потому как, боитесь, а вдруг попадете...

Мадам (я не ошибся?), поберегите нервы...

То, что Вам было сказано, и на что Вы обиделись, унизившись до брызганья слюной, сказано совершенно верно. Все происходящее с Вами - неблагоприятное стечение обстоятельств и Ваше легкомысленное (возможно - излишне доверчивое, но в бизнесе доверчивых... хм...) отношение к договору с клиентом.

Думаю, Вам уже ясно, где Вы прокололись. Советов и рекомендаций Вы тоже получили предостаточно. Пожалуйста, не накаляйте обстановку и не переходите на личности. Свою обиду на клиента вымещайте на клиенте...