что есть свободно перепрограммируемые ?

[III]

ПЛК по определению не является "вычислительной техникой". Не его это задача.

Вот смотри чудо из 8471500000:
Модуль выделения кромок обработки данных на микроконтроллере технологической вычислительной системы сканера. Модуль выделения кромок попеременно считывает данные с регистров платы АЦП видеокамеры и записывает их содержимое в собственную память. Одновременно с записью новых данных, модуль начинает их обработку с целью определения местоположения кромок по заданной программе с платы центрального процессора сканера, помещая только данные по кромкам в отдельную ячейку памяти.

ПЛК???

АННН НЕТ!!!