Пересечение границы

[RosAuto]

сначала оформляется, а затем ввозится

Не понял, как это возможно сделать.
В нашем случае: машина въехала на пограничный/таможенный пост, предъявили регистрационные документы и договор на проведение ремонта, как основание для въезда в РФ - после этого нам сразу сказали, что без "дозвола" не о чем говорить, вопрос о временном ввозе даже не поднимался...
Или временный ввоз можно получить как то иначе, не предъявляя машину и регистрационные документы, до въезда на пограничный/таможенный пост?

Поясните пожалуйста!