Поездка в РФ из Германии

[НМС]

Про машину более менее понятно.
Вы, собираетесь получать постоянные регистрационные номера во Франции. Правильно?
Как собираетесь выезжать из ЕС? Вас, назад "просто так" не пустят !?

Что-бы точнее ответить, Вам еще необходимо указать свой статус. Гражданство, вид на жительство, на основании каких документов въезжаете в Россию (загран Рф с консульским учётом или без учёта, а может быть виза)?

Владея вышеперечисленной информацией, можно дать точный (или почти точный ответ).

Если быть кратким и сильно не вдаваться в подробности.
Ваша затея неудачная, и залоги будут,и бумажек куча, и т.д.
Ждите номера потом по ВВ заедите.