Как абсолютно законно ездить на ЕС номерах, гражданину рф.

[YYYY]

Законодательство не содержит требования, чтобы вид на жительство был в той же стране, что и регистрация машины. Главное -- доказать нерезидентство РФ. Можно получить ВНЖ в Кыргызстане, а машину поставить на эстонские номера (в Эстонии можно зарегистрировать машину на любого человека из любой страны).