Не охота в 8481 помогите с кодом

[Апрель]

Основное назначение - "волну гнать".

Да. Но только не для облегчения выработки посредством этого "вибратора", а для моделирования взаимодействия рабочего потока бурильного раствора в конкретных условиях среды выработки(бурения)с разрабатываемыми породами. Вибратор создает низкочастотные (условно, не затухающие) тестовые колебания, ротор и внутренняя приблуда моделирует вихревой поток, как при бурении, но в очень сильно уменьшенном масштабе, а датчик все это измеряет, включая параметры отклика ( или отраженной волны) И "запоминает"( есть такая опция). Чистая телеметрия.
Шняжка стартера питается от литиевых батареек. Ими, как Вы понимаете, бурить или облегчать бурение нельзя. Слабоваты.