На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

[levilev]

Всех с наступившим!
Думаю что тут уже все расписывали, однако найти ответ не смог.

Итак ситуация:
У моей девушки, гражданки РБ есть автомобиль. Он оформлен на ее отца, тоже гражданина РБ.
Сейчас она переезжает ко мне (я - гражданин РФ) в Москвабад из Минска, машину берет с собой.
Вопрос:
а) Какие документы ей нужны будут в РФ чтобы спокойно ездить.
б) Какие документы нужны мне, как гражданину РФ, чтобы ездить на ее машине.

Если в этой ситуации все же нужна доверенность, имееется ли ввиду доверенность нотариальная или обычный бумажко от руки?

Спасибо за помощь!