Статистическая форма (Тамож.Союз Росс-Каз-Бел)

[heinous]

нет времени на эти тренировки

Если сомневаетесь нужно или не нужно то позвоните в диспетчерскую службу ФТС и попросите телефон отдела методологии. В таможенной статистике есть такой. Там и проконсультируют более грамотно.
Думается мне, если образцы везутся для показа а потом обратно, то подавать не нужно. В часто задаваемых вопросах есть 4 пункт. Подавать не нужно:
временно ввозимые (вывозимые) сроком менее 1 года, в том числе по соглашениям о разделе продукции;
выставочные экспонаты;
рекламные материалы и сувениры;
образцы товаров.

На ввоз коммерческой партии подавать статформу нужно обязательно.