Договор таможенного представителя с третьим лицом

[Сампер]

мысль понятна.

Мысль понятна, но она у вас кривая.
Шапка договора у вас будет выглядеть так: ООО "Ромашка" и ООО "Примула", в лице Сидорова директора ООО "Василек", действующего на основании договора поручения, заключили....
И сторонами этого договора у вас будут Ромашка и Примула, права и обязанности из этого договора возникнут именно у них. А ваш Василек выступит только как лицо подписавшее договор.
Т.е. тот, кого вы называете Агентом в своем договоре, это не Василек, а Примула.
Почитайте закон:

По договору поручения одна сторона (поверенный) обязуется совершить от имени и за счет другой стороны (доверителя) определенные юридические действия. Права и обязанности по сделке, совершенной поверенным, возникают непосредственно у доверителя.

Чтобы вам проще было я и привел пример с доверенностью, договор поручения это таже доверенность.