Выезд из РФ на автомобиле оформленным на юр. лицо

[TIRщик]

Кроме этого, в отношении ТСМП предусмотрено декларирование "лицом, совершающим таможенные операции", при подтверждении им своих полномочий.

Какими именно документами подтверждаются полномочия водителя, участвующего в МП?
Давайте простыми фразами, а не цитатами

Когда я на легковой конторской машине еду через границу и везу себя любимого, я работаю, т.е. участвую в МП? Пытаюсь понять в грузовых МП или пассажирских ?
А если нет - то значит -личное пользование. В этом вопросе монету на ребро не поставить. Либо МП, либо личное пользование.

А раз личное пользование, то почему я вообще должен заполнять пассажирскую или какую-либо иную декларацию?

Я перемещаюсь в соответствии со Ст. 355. Таможенное декларирование товаров для личного пользования
2. Таможенному декларированию в письменной форме подлежат:
...
4) транспортные средства для личного пользования, перемещаемые любым способом, за исключением транспортных средств для личного пользования, зарегистрированных на территории государств-членов таможенного союза, временно вывозимых с таможенной территории таможенного союза и обратно ввозимых на такую территорию;