Выезд/въезд в РФ на иностранном авто

[Barkasd]

Доброго времени суток!
Позвольте уточнить и заодно обновить тему.

Моя ситуация следующая:

Гражданин РФ, состою на консульском учёте в посольстве РФ в ФРГ, на территории РФ имею временную регистрацию (специально снялся с постоянного учёта для постановке на учёт консульский).
Вся заморочка была ради того, чтобы я мог с семьёй (3 детей) приезжать на своём бусе, который зарегистрирован на моё имя на территории ФРГ и посещать бабушек-дедушек без уплаты таможенных залогов и тд.

Полгода назад была такая информация, что если стоишь на консульском учёте то доблестная таможня РФ не требует залога. Для этого нужна была отметка о постановке на учёт в консульском учреждении в загранпаспорте, но теперь отметку не ставят, а выдают лист А4 с подтверждением о постановке на учёт.
Теперь этой информации не нахожу, точнее говоря на разных форумах по-разному.

Прошу внести ясность.

Могу ли я (гражданин РФ на консульском учёте в посольстве РФ в ФРГ) сесть в своё авто (регистрация в ФРГ на моё имя) приехать в РФ без уплаты в залог таможенных сборов?

Заранее спасибо!