Части роботов - помогите, пожалуйста, с кодом

[ИгорьЮ+]

Вовик, послушай дядьку, который с микроэлектронНникой на ты...
сиё чудо - микроконтроллер из 8537...

хренасе микроконтроллер
характеристики смотрел?
•Broadcom BCM2835 SoC
•700 MHz ARM1176JZF-S core CPU
•Broadcom VideoCore IV GPU
•512 MB RAM
•4 x USB2.0 Ports
•Video Out via full size HDMI, 3.5mm A/V Jack or Raw LCD (DSI) interface
•Audio Out via 3.5mm A/V Jack or Audio over HDMI
•Audio In via CAMERA interface
•Storage: micro SD slot
•10/100 Ethernet (RJ45)
•Low-Level Peripherals:
• 26 x GPIO
• UART
• I2C bus
• SPI bus with two chip selects
• +3.3V
• +5V
• Ground
•Power Requirements: 600mA up to 1.8A@5V via MicroUSB or GPIO Header
•Size: 87 x 58.5 x 19mm
•Supports Debian GNU/Linux, Fedora, Arch Linux, RISC OS and More!

http://www.dfrobot.com/index.php?rou...roduct_id=1160