Изъяли перевес. Что делать дальше?

[Touareg]

Являются ли недействительными ТСД, в которых указан вес товара 20 000 кг, если контрольное взвешивание показало 20 004,43 кг?

Если укладывается в погрешность весового оборудования - однозначно нет. Если в доках 20 000, а вес после взвешивания 26 000 при погрешности +/- 400 кг. - да, являются.

А инвойс с орфографической ошибкой в наименовании товара?

С орфографической ошибкой (насос - носос) не влияющей ни на что - нет, не является.
С орфографической ошибкой, когда ошибка в маркировке/модели/артикуле (MV-15/MP-15), при этом есть такой вид товара и он отличается характеристиками - MP дороже/предел прочности другой/принцип работы отличается, что может влияет на классификацию и т.п. - думаю, что да. Такой документ является недействительным.

imho, конечно.