Нестандартная ситуация. Машина возвращается.

[баллон]

Я это к чему спрашиваю?
А вот к чему.
Право собственности таможню в общем-то не должно волновать)))
Волновать должно только право владения, пользования и (или) распоряжения. А это вроде как не совсем одно и то же.
Право пользования и распоряжения может быть указано в доверенности. А насчет права владения... С ним посложнее, но тоже можно за уши притянуть
То есть при большом желании физик А может таки выступить декларантом.
А вот по поводу платежей - да, печалька. Придется по полной оплачивать, на мой взгляд.