Извините, если повторяюсь! Немецкие номера и ВНЖ

[Dedok]

Добрый день, подскажите пожалуйста.
Необходимо ли мне платить таможенный депозит/пошлину при пересечении границы на авто?
Условия:
- гражданин РФ
- вид на постоянное жительство
- стою на консульском учете
- авто зарегистрировано в иностранном государстве
- я являюсь собственником авто

Хочу приехать в Москву из Киева на пару недель и потом вернуться обратно.
Дополнительно вопрос, ВУ у меня российские. Могу ли я управлять авто в РФ?

Огромное спасибо!

у меня ВНЖ в литве, катаюсь два раза в месяц в РФ через РБ.
что я первый раз показывал для въезда(дальше показывал только прошлую декларацию):
1. карточку ВНЖ
2. Справку что проживаю в литве и поставлен на консульский учет(в паспорт мне там сказали отметки уже давно не ставят)
3. Справку о прописке из самоуправления(ее походу и не смотрели, была на литовском и без перевода)
4. и на мой взгляд самое главное, как минимум мне сильно помогло - справка из ФМС о том, что я имею документы другого государства разрешающее мне там проживать.
паспорт с пропиской никогда ни кому не показывай!