Импорт НИОКР из Ирландии - вопрос по классификации ВЭД и НДС

[Ротмистр]

В том то и дело - у нас НИОКР. Вот письмо минфина на эту тему http://ipipip.ru/pisma-minfina/2012/noyabr/23-14.php . В нашем случае, хоть НИОКР и не за счет бюджета, есть пункт который освобождает от уплаты за счет любой компании при разработке новых устройств. Так что тоже подходит - но боюсь возникнут с этим проблемы.

А куда обращаться за подобной предварительной классификацией если везем в Москву?

Забудьте про НИОКР для целей налогообложения при ввозе товаров. НДС при ввозе к НИОКРу никаким боком. Ввоз товара не является разработкой нового устройства.
Читайте ст.150 НК.
И еще. ПКР Вам не нужен. Только потеряете время. Ваш товар и без ПКР спокойно классифицируется и оформляется.